Laba audzināšana ir otrā svarīgā mācība, kuru tu sniedz savam bērnam. Pirmā ir mīlestība.
 
Vārda «disciplīna» primārā nozīme ir «zinātne», nevis «sods», bet šīs zinātnes mērķis ir paškontrole – palīdzēt bērnam uzzināt un saprast izteicienu «Tev jāpārtrauc», «Tu to vari izdarīt pats» nozīmi.